距离太阳最近的星球是水星，它在距离平均5791万千米的地方绕日而行，同时它也是太阳系中最小的行星，直径只有4879千米长。水星以罗马商业之神而命名，罗马商业之神跟希腊的神使赫尔墨斯——报信之神一样。
水星是一个荒芜的，被太阳炙烤的星球，它的表面看上去有许多“麻子”，这些“麻子”是火山爆发活动留下的凹坑印迹。因为水星缺少大气层，所以它的黑夜部分会有许多太阳热量逃离到太空中。在午间时分，水星的赤道温度可以高达700开氏度（即426摄氏度），但它的黑暗部分温度则为100开氏度（即﹣173摄氏度）。水星不是太阳系中最热的星球，金星才是。金星的大气层的热量捕捉能力十分强大，因此也使星球的温度能够高达735开氏度（即461摄氏度）。
图解: 取自信使神太空船的水星合成影像
早些时候的天文学家并没有意识到水星是个独立存在的星球，他们以为水星由分离的两个星球组成；一个是在水星上日落后才能看得见，另一个是在日升前的早上能被看见。水星的表面，即使使用第一台原始望远镜观察也无法解释，直到1974年发射了飞行器掠过水星，天文学家们才真正看到了水星长什么样子。
图解: 水星的内部结构: 1. 地壳: 厚度100–300 km 2. 地幔: 厚度600 km 3. 核心: 半径1,800 km
水星要花88天才能完成绕日一圈，金星则需要224.7天，地球则需要365.25天。因为水星距离太阳最近，所以它有最快的绕日速度，其他星期依顺序排列，绕日速度会越来越低。金星的日长跟它的年长差不多，都是58.6天。
