海洋中各种等足目动物，不管进化成何种形状都有14条腿。
按理来说，等足目的近亲是虾蟹所属的甲壳类十足目动物。可我们常常会将潮虫误以为是昆虫，这是因潮虫的头节只和第一胸节愈合，剩下的7个胸节各自独立，每节上有一对步行足。这样分节的身体使它们和龙虾外表看起来差异很大。
又因为蟹虾甲壳纲动物等都生活在水中，所以我们也很难联想到潮虫是甲壳纲动物的一种。
陆地等足目动物是唯一完全适应了陆地生活的甲壳纲动物。与其他生活在水中的等足目动物一样，它们一样长有鳃部用于呼吸。为此，它们也演化出了一些不同寻常的身体机能。以西瓜虫为例，它们通常会出现在潮湿阴暗的地方，它们在那里能滚成球以保护鳃上的任何水分。
此外，它们不仅不排尿、不排出体内氨含量高的废物，还会吃粪便，甚至包括自己的粪便。而在饮水时，它们会从后端伸出管状结构体，而不是从嘴巴伸出。
至于等足目动物何时成功登上陆地的，则一直存在着争议。有人根据它们的演化关系推断，潮虫亚目的祖先大约在石炭纪到二叠纪间分化出来。另有人则发现的最早的潮虫化石出现在白垩纪中期的琥珀中。但能够明确的是，在潮虫出现，脊椎动物已经掀起过两波登陆的浪潮，陆地上各种动物正展开激烈的厮*。
与其他动物相比，陆地等足目动物几乎没有任何生存的优势。然而它们居然站定了脚跟，遍布世界的每个角落。而在它们之后，再也没有新的甲壳动物类群登陆成功。
陆地等足目动物的一种
而近年来，科学家发现陆地等足目动物居然也能重新在水生环境生存，这一发现正在改变我们对进化过程的看法。这仿佛在告诉人类，物种的进化并非只有“单行道”，物种也能进化出在早已遗忘了的环境中生存的能力。
2012年，欧洲空间局（ESA）凯夫斯（CAVES）地下训练计划的宇航员被送到意大利沙丁岛的洞穴中，模拟太空环境地下受训一个星期，并进行了一项包括为地下生物分类编目等项目的研究。
他们在池塘附近及其他地方放置诱饵，以吸引并发现尽可能多的生物。为达到更好的效果，设计生物取样方案的保罗·玛西娅用动物肝脏和腐坏芝士调制了一种发臭的诱饵，这一特殊“菜肴”能在短时间内吸引地下生物。结果他们在一个小池塘里发现了一种特殊的陆地等足目动物。
该物种完成了从原始水生生物进化到陆地生物再返回到水生生物的进化循环。这一发现将改变人们对生物进化的认识，目前科学家正在进行深入研究。
