发那科机器人关节坐标系的应用,机器人关节臂测量方法

发那科机器人关节坐标系是其运动控制中的重要概念。在机器人编程和操作中，关节坐标系用于描述机器人各关节的角度和位置，是实现精确运动控制的关键。通过设定和监控关节坐标系，可以实现机器人末端执行器的精确定位和姿态调整，广泛应用于装配、焊接、搬运等工业自动化领域。