铁路信号按性质分为固定信号，移动信号和音响信号。
固定信号包括车站的进站信号机，出站信号机，调车信号机，远方预告信号机，还有手信号旗显示的信号，移动信号包括工务线路工施工用作业标，货场装卸用临时停车牌等等。
音响信号包括列车鸣笛，防护人员的口笛喇叭等等。
铁路固定信号机有：进站信号机，出站信号机和调车信号机、区间辅助信号机等。移动信号指的是：特定条件下，车务人员使用的人工引导信号（包括信号灯、旗）以及施工现场使用的动减速信号牌及移动停车信号牌。
为了确保行车安全，铁路列车在行驶过程中必须按信号行车。
