汽车20年后不需要一年审计四次。根据规定，15年及以上的汽车一年只需要审核两次，但6年以内的免上线检查，但需要每两年去车管所领取年检岗和环保岗，6年后需要每年审核一次。
车辆年检:
6年内(含第六年):车辆属于非营运微型、小型客车的，6年内可免上线检验，但需每两年到车管所领取年检标志。但7座及以上的SUV、MPV不享受6年免检政策；
6年以上:车辆使用6年后需要每年检查一次；
15年以上:15年及以上的车需要每年审核两次。
年审注意事项:在机动车检验期满前三个月内向注册地车管所申请检验标志。在去监控站之前，需要检查车辆的照明情况以及车辆是否配备了灭火器和三角警示牌等。，这需要在之前检查。另外需要注意的是，第二次年审确实比较麻烦，但是如果车辆连续三年没有参加年审，就会被强制报废。
私家车15年后按国家规定，每年审两次，现在还没有规定20年后一年审4次的说法。
