（一）岩浆岩：
是由地壳内部上升的岩浆侵入地壳或喷出地表冷凝而成的，又称火成岩。
岩浆主要来源于地幔上部的软流层，那里温度高达1300℃，压力约数千个大气压，使岩浆具有极大的活动性和能量，按其活动又分为喷出岩和侵入岩。
未达到地表的岩浆冷凝而成的岩石叫侵入岩。喷出岩是在岩浆喷出地表的条件下形成，温度低，冷却快，常成玻璃质、半晶质或隐晶质结构。
岩浆岩常见的：花岗岩，玄武岩，流纹岩等。
（二）沉积岩：
是地面即成岩石在外力作用下，经过风化、搬运、沉积固结等沉积而成。
主要特征是：①层理构造显著如板状层理、交错层理，互层；②沉积岩中常含古代生物遗迹，经石化作用即成化石；③有的具有波痕、石盐假晶、干裂、孔隙、结核等。
常见的沉积岩有：砾和卵石，砾岩，砂岩，页岩，石灰岩等。
（三）变质岩：
是岩浆岩或沉积岩在变质作用下形成的一类新岩石。
其主要特征是：①有的具有片理（片状）构造如片岩；②有的呈片麻构造（未形成片状），岩石断面上看到各种矿物成带状或条状等，如花岗片麻岩；③有的呈板状构造，颗粒极小，肉眼难辨，如板岩。④条带状、千枚状。
常见的变质岩：大理岩，板岩，片岩，片麻岩，石英岩等。
