刑事谅解书本身并无固定格式。
出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
范例：
刑 事 谅 解 书（伤害案件中使用）
2010年6月6日潘###在上海市浦东新区####室内将受害人###打伤，经鉴定为轻伤，现在###对受害人已进行了赔偿，双方达成了赔偿协议，赔偿款项共计45000元，款项已以支付完毕。受害人认为###的行为虽然造成身体伤害。
但###均能认识到行为造成的社会危害性，并且对受害人进行了赔偿，赔偿款项已履行完毕，受害人对致害人###行为已经谅解，且该案为可以自诉轻微刑事案件，为此请求司法免予对###刑事责任追究。
