太极拳内劲的四个阶段分别为练身、练气、练心、练神。练身主要是锻炼身体柔韧性和肌肉力量，同时加强气血循环；练气则通过呼吸和运动来调理和强化内部的气机，以便引导气体运动到周身；练心则强调内心的冥想和意念，通过专注、平定、放松等方式来改善身体和情绪的状态；最后，练神则是提升太极修炼者的精神力量和综合能力，以达到心神合一的境界。四个阶段都是相互补充和渐变的过程，只有不断地进行内心修炼，才能真正领悟太极拳内劲的奥义。
太极内劲有四个阶段：
1）松身放气，排除身体紧张和精神紧张；
2）收缩内劲，提高身体的凝聚力和弹性，如波浪般的起伏；
3）固定内劲，留住内劲流动、蓄积和散发，使其与呼吸同步；
4）运用内劲，将存储的内劲转化为外力，如拳击中的“发劲”。
这需要长时间练习和专注的自我感知，逐步发现身体内部的微妙运动和能量循环，不断提高内外感知的统一度，才能真正运用于实际生活和武术中，带来自信、力量和充实感。
