您好，建议您了解一下ros。可以用C++在ros环境下写出控制逻辑，然后通过单片机普遍使用的通信协议（uart，i2c等等）将数据发送给下位机（arduino，stm32等单片机），用下位机进行驱动。ros建议搭在一块运行ubuntu系统的开发版上。
安装方法及教程请访问：http://wiki.ros.org
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