竹竿舞的基本技术可分为打竿和跳竹竿。参与者分为两类，一是击竿人(也称打竿人，击竿者)，每组2人，击竿人往往是竹竿舞的能者，他那下蹲的振荡、按节拍击竿的动作，无疑也是舞蹈；二是跳舞者(也称舞蹈者)，其人数不限，可多可少。
1、打竿技术动作：持竿者相向地双手各执一条竹竿的尾端，面对面，下蹲，每只手分别提住击竿的端头，随着乐曲，以同样的动作，有节奏地撞击竹竿。先将两击竿分开同胸宽，向垫竿“夸、夸”击两下，再将两击竿合拢，横向在离竿2-5寸处“呱、呱”撞击两下。这样就构成“夸、夸，呱、呱；夸、夸、呱、呱”的强弱节拍和击竿分开下击两拍、合分横击各一拍的动势。
持竿者姿势有坐、蹲、站三种，变化多样。把竹竿与垫架、竹竿与竹竿碰击出有节奏、有规律的碰击声，称为“打柴”。打竿的节拍和方法灵活、多变，节拍可分为二拍、三拍、四拍、八拍等。
竹竿舞的具体节拍为三种：⑴开合 开合 开合；⑵开合 开合 开开合；⑶开开 合合 开开合。
