ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下的情况，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：
1） 更换伺服电动机转数计数器电池后。
2） 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
3） 转数计数器与测量板之间断开过以后。
使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序依照4-5-6-1-2-3。
单击示教器触目屏左上角的菜单键，选择“校准”；
点击“ROB_1”
选择“校准参数”，点击“编辑电动机校准偏移”
观察rob1_1至rob1_6的偏移值是否与机器人本体上铭牌标签的值一致，如果一致，则不需要修改，按取消返回；不一致的按照铭牌的数值进行修改，按确定键，
单击“是”，机器人就会重新启动。
重新启动后，选择“校准”，点击“ROB_1”，选择“更新转数计数器...”
单击“是”
单击“确定”
点击“全选”
点击“更新”，等待几分钟，操作完成，转数计数器更新完毕。
