机器人不同关节轴之间的运动实现快速切换的方法如下
1坐标系切换键：将机器人坐标系切换到关节坐标系 2示教器Deadmen开关：用于机器人伺服上电 3速度调整键：调整操作机器人运行速度 3轴组操作键：123456各轴正负方向旋转运行
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