先用万用表测电阻，有电阻的为一组，我们设为A组和B组。
它们的任意一根线都可以任意设定为A（为了区分A组两根线，命名为A加，A减），另一组为B加，B减
?4根线就是两个绕组的头端和尾端，分辨出同一绕组简单方法是，将任意一根线分别与其他的线接触，同时转动电机轴，感觉有卡滞时两根线就是同一绕组，将两个绕组接驱动器的A+、A-、B+、B-、端子即可。
伺服电机并联在线路上有2根接电压有2根并电阻电容
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