塞伦盖蒂国家公园划分三个地形区
塞伦盖蒂平原：塞伦盖蒂平原十分广袤，南部几乎完全没有树木的草原是该国家公园的标志性景观。平原上的角马主要在雨季活动，此外例如斑马、瞪羚、黑斑羚、大羚羊、转角牛羚、水牛、非洲大羚羊等也在雨季时栖息于此。
西部走廊：位于国家公园比较偏远的位置，是一个由黑黏土覆盖的类似沼泽的大草原。走廊中的格鲁美地河是尼罗河鳄、疣猴、战雕等动物的主要栖息地，迁徙动物在五至七月时亦会经过此地。
北塞伦盖蒂：主要由开阔的林地（主要为没药属植物）和丘陵构成，南起塞罗勒那，北至与肯尼亚边境的马拉河。除了迁徙的角马和斑马（通常发生于7月到8月及11月），还有大象、长颈鹿、小羚羊等在这个浓密的热带稀树草原栖息。
