高速公路服务区是允许驾车进出的休息场所，一般情况下停留时间不会收取超时费用。但是需要注意以下几点：
1. 不同的服务区停留时间限制可能会不同，一般为2小时左右。超过规定时间会被算作超时停车，可能会被收取相应费用。
2. 不同的服务区可能对超时停车的处置方法也不同，一些服务区可能采取口头警告的方式，但也有的服务区会采取道闸收费的方式。
3. 如果需要过夜或长时间停车，不能在服务区内直接停车。建议提前在服务区或者附近市区的停车场等场所租赁车位。
4. 在停车时需要关好车窗，锁好车门，并且不要留下贵重物品。
总之，停靠高速公路服务区休息下高速时，最好了解停车时间的限制以及服务区的具体规定，以免造成不必要的麻烦。
可能会收取，对于进出高速时间明显多余按照最低时速行驶的时间时，可能会收取超时费，高速服务区休息时，可以保留好各种消费的小票，可以作为服务区休息的证据。
