1、列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）
2、列车自动保护系统（Automatic Train Protection，简称ATP）
3、列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO） 三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。 ATC系统包括五个原理功能：ATS功能、联锁功能、列车检测功能、ATP功能和PTI(列车识别)功能。
列车自动监控系统的主要功能包括计划、监控和调整，此外还包括诸如统计分析、维修管理、历史数据回放、交互式培训等辅助功能。 计划：辅助计划员编制和验证满足客流变化需求、充分利用线路条件、且具有优化节能方案的运营计划和运行图。 监控：监督并指挥列车按照运营计划运行，对线路中的信号设备及列车运行状态进行实时监控，自动组织行车。 调整：当列车运行偏离了运营计划，或出现打乱运营秩序的情况时，自动调整列车或给出操作建议，辅助调度员迅速有效地恢复运营秩序。
