区别
1.旋转编码器的电压输出信号是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态。
2.旋转编码器的输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。
旋转编码器的输出信号分为两种：绝对式和增量式。绝对式编码器可以直接读取当前位置，其输出信号是二进制代码，每个位置都有唯一的编码；而增量式编码器只能读取当前位置与上一个位置的差值，其输出信号是脉冲数或方向信号。
绝对式编码器需要多个光电传感器来检测位置，因此具有高精度和稳定性；增量式编码器只需一个传感器，结构简单、成本低廉，但需要复位才能读取初始位置。
