循迹小车自动寻路算法,智能小车自动寻路方法

循迹小车的自动寻路算法是基于传感器和控制系统的设计，通过识别路面上的标志线或者特定的颜色来确定行驶方向。

当传感器检测到标志线时，控制系统会相应地调整小车的方向和速度，以确保小车沿着指定的路径行驶。

这种算法通常采用PID控制器来实现实时的调整，同时结合编码器和惯性传感器来使得小车能够稳定地跟踪路线，从而实现自动寻路的功能。