回答如下：以下是c51循迹小车使用keil编程的步骤：
1. 打开keil软件，选择新建一个工程，选择c51系列的单片机。
2. 选择单片机型号，例如STC89C52RC。
3. 选择工程存储的路径和文件名，点击创建。
4. 在工程中添加需要的.c和.h文件，包括循迹小车的驱动程序和头文件。
5. 编写程序，可以使用C语言或汇编语言。
6. 进行编译和链接，检查是否有错误。
7. 将编译后的程序下载到单片机中，可以使用串口下载或者ISP下载。
8. 连接电源和外设，运行程序，测试循迹小车的功能是否正常。
提示：在编程过程中，需要了解循迹小车的硬件接口和工作原理，以便正确使用和控制。同时，需要注意代码的优化和调试，保证程序的稳定性和可靠性。
使用编程按照步骤一步一步来，编程小车的循环轨迹就行了，用电脑设计出乘车的走形和线路
