红腿白臀叶猴因腿下部的赤褐色而显著区别于其它两种。黑腿白臀叶猴的脸部为蓝灰色，腿部都是黑色，前臂为灰色，腕部也不呈白色，手脚均为黑色。而灰腿白臀叶猴的四肢均为灰色，脸部为黄色。两者的尾巴与红腿白臀叶猴一样也都是白色的。黑腿白臀叶猴是在2017年才获得了独立物种的地位，以前被分类为红腿白臀叶猴的亚种。灰腿白臀叶猴则是世界上25种最濒危的灵长类动物之一。
红腿白臀叶猴为昼行性，完全树栖，平常喜欢群居，一般是4-15只的小群。群体中包括1-2只成年雄性、几只成年雌性和若干小猴。它们是一种社会性很强的物种，群体中存在明显的支配等级，所有雄性占优势地位，常可见到雌性为雄性理毛。雌性在群内的共同责任是帮助照顾幼仔和亚成体，并对其进行训练。而当亚成体在接近成熟时，它们都会离开自己的本家族群。
