重力矩的方向图解,力矩方向怎么判断图解

火箭方程

质点坐标

求二阶导数

水平推力

表达式都推出来了，只要传感器探测到加速度的变化，就可以控制发动机喷出指定的推力。表达式中，L的长短确实会影响推力的大小，但是如何影响控制呢？刚刚说了，姿态控制需要时间，为了给系统足够的响应时间，就要求物体因外力姿态改变的速度慢一点。也就是这个倒立摆模型倒下的时候，转慢一点。这个时候，物体的长短L就非常重要。