1、引言
前段时间做了个视频,讲的是我们的神舟系列返回舱着陆后,为啥很难保持直立的状态,视频做出来后,互动并不多。不过,后来发了文字版,大家的疑问比较大,留言比较多。其中,有2个问题,我觉得可能是大家共同的问题,所以单独拎出来,再详细解释一下。必须指出,本文是前文的补充说明,Spacex的技术和返回舱技术是2种不同的路线,并没有可比性。
上篇文章
2、SpaceX火箭垂直回收的难度第一个问题:有评论说,一根杆状和一个块状,放置于桌面上,到底哪个更稳?这个问题其实傻子都会。不过,同学们觉得这个问题跟物体姿态控制问题,是否属于同一个问题?
垂直降落
我们从中学物理就学到,重心越低,物体越稳。比如不倒翁的奥秘,就在于其内部底下粘了一个小重物,整体重心很低。再加上其外形,使得重力矩始终是恢复力矩。可能是大家对这个重心高低的印象太深刻了,于是就形成了固有印象。但是,重心高低的稳定性,其实是静态的,根本不存在什么姿态的控制。
不倒翁自带恢复力矩
然而,空中的姿态控制却是动态的。想要及时控制好姿态,时间就显得非常重要。作为分析,杆状或块状,其公式都一样,都属于倒立摆模型。