齿轮线速度与齿轮转速的关系为：正比关系。即线速度＝转速×周长。齿轮线速度一般是指分度圆的线速度。线速度公式：V＝D＊π＊n（米／秒）。D：分度圆直径；n：转速。
线速度描述作曲线运动的质点运动快慢和方向。物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向是沿运动轨道的切线方向
传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n2。
低速级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量，减小低速级传动比，即减小了低速级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量。增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸，减小了与低速级大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑。
同时高速级小齿轮尺寸减小后，降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动，提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下，末级传动比小较合理。
