刘备的五虎将分别是关羽，张飞，马超，黄忠，赵云。关羽是刘备最信任的大将，文武双全，水淹七军威震天下。
张飞追随刘备一生，战功赫赫。马超投奔刘备前也是一方诸侯。黄忠虽老，但在定军山斩*夏候渊。
赵云有七板坡七进七出，救后主之功
1、关羽
关羽汉末亡命涿郡，与张飞从刘备起兵。
2、张飞
张飞，字益德，涿郡人，三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人，与结拜兄弟关羽并称为“万人敌”。
3、赵云
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果
4、马超
5、黄忠
黄忠本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。
