可以，属于亲属投靠的情形，去派出所户籍科开亲属关系证明即可；
亲属投靠情形：
1）夫妻投靠；
2）未成年子女投靠父母；
3）父母投靠成年子女；
4）孙子女/外孙子女投靠祖父母/外祖父母；
5）其他亲属关系；
办理程序：户籍所在地派出所受理、分县局审批后签发户口准迁证；
办理时限： 20个工作日办理条件。
所需材料：
（1）书面申请；
（2）申请人填写《申请迁入常住户口表》（表上需填写单位意见并加盖公章）；
（3）身份证；
（4）迁入人员户籍证明及关系证明；
（5）申请人的身份证、户口簿复印件；
办理地点（址）：派出所户籍室。
可以转回到自己，因为你是她的父亲，生父母亲生父母才是孩子的第一家，目前在当时落到亲戚家，一定是有原因的，现在稳定了，就把户口迁回来，自己监护吧！
