5610塔吊的起重参数表如下：起重力矩：699KN.
M臂长：56米、51米最大起重量：6吨最大自由工作高度：40米最大附着工作高度：150米（附着式），40米（标塔）独立式重量：32吨附着式重量：59.78吨平衡重：14.3吨塔顶距离地面高度：46.75米平衡臂最大展转半径：11.5米吊臂最大展转半径：56.78米标准节为无缝钢管构造，其外形尺寸为：长1.71米×宽1.71米×高2.5米起重速度：5m/min～80m/min回转速度：0～0.6rpm温度范围：-20℃～+40℃。
5610塔吊型号为63塔，超重最大力矩为630kn.m，最大额定起重量6吨，有效工作幅度52米，自由高度40米。
