据史学家考证，中国马镫最迟出现在东汉时期，那么在马镫未被发明之前，古人是怎么上马的呢？
其实在马镫没有出现的时候，古人并没有单独的使用马匹，而是将一匹或是几匹马套在马车中，当时的马只是做为一个驱动，一个牵引而已。
那时的人认为马背光溜太不安全，给马套上一个车，人坐在车中，远比直接骑在马背上要安全的多。
古代人骑马靠缰绳控制方向。
缰绳指扎住马上唇的一圈绳索或皮带、附带交织而成的手柄，作为控制装置。缰绳作为骑手控制马的手段，传递出人与马沟通的信号。
如果把驾驭马匹比作驾驶汽车，那么缰绳就相当于方向盘。缰绳是基于麻醉部的敏感性，当你需要马儿抬头、停止或是转向的时候，通过操控缰绳可以准确地传递给马你的指令。
缰绳可以用来控制马的速度及行走方向，当你想向右走，就轻拉右边的缰绳；向左，则拉左边；若想要在原地停下来，则同时将两边的缰绳用力向后拉。
