刘彰，刘虞和刘表，
刘彰：其父刘焉，东汉朝臣。为鲁恭王刘余后人。刘余为汉景帝与一位妃子所生，地位高刘备之祖刘胜稍许。且刘焉仕朝中有作为，故刘彰继承父业，为汉末枭雄之一。
刘虞光武帝的直系后裔，刘虞与东汉皇室的关系比其他刘姓诸侯更加紧密，再加上他推崇仁政、名声极佳，因此袁绍等人曾经一度想要拥立刘虞为汉帝。在乱世当中，以刘虞的身份和能力原本或许能有一番作为，但他于初平四年(193)征讨掠夺百姓的公孙瓒时反为其所害，草草地便退出了历史舞台，令人唏嘘不已。
刘表：据《后汉书》记载，刘表的先祖乃是西汉鲁恭王刘余，刘余和刘备的先祖中山靖王刘胜都是汉景帝刘启的儿子，只不过相比于拥有一百二十多个儿子的刘胜，刘余的子嗣只有七个。刘余死后，其子刘光继承了鲁王的爵位，而在诸子中排名靠后的刘骄则被封为郁桹侯，他便是刘表的九世祖。虽说汉室宗亲，但与刘彰同为鲁恭王后人。
刘表好学，有名望，加之其宗亲的身份故旗下贤士能人众多，助其割据一方。刘表与刘彰的父辈们都于朝中有功绩，所以家道传承，而不像刘备那样家道没落。刘表年轻时便闻名于世，后来得到大将军何进的赏识，被封为了荆州刺史。董卓去世后李傕掌权，刘表则趁机遣使示好，于是被封为荆州牧、镇南将军，地位进一步提高。统治荆州期间，刘表结好世族、剿除匪患，促进了荆州的繁荣发展，但他去世之后，荆州很快便落入了曹操之手，后来又屡遭曹、刘、孙三家势力抢夺瓜分
至于刘备自称中山靖王刘胜的后人。中山靖王刘胜为汉景帝与某夫人所生之庶子，地位较正统皇室妃子与皇后所生低。且刘胜好酒色，子嗣众多，流落到刘备这一代家道中落，所以刘备出道时无显赫的背景与家族实力。刘备号称仁义，却很虚伪。在当时来看，也是一种生存之道。
同为汉室远亲，刘表与刘彰较刘备更近汉室。然而三人都属于旁支，且年代已经久远，虽称兄道弟，但彼此间的血缘关系可以忽略。
三国知名的有:幽州的刘虞，荆州的刘表刘琦刘琮父子，扬州的刘繇，兖州的刘岱，益州的刘焉刘璋父子，蜀汉刘备刘禅父子。以上除幽州牧刘虞是东汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后，其余都是西汉时期刘姓诸王的后人。在三国时期不少刘氏割据政权打着自称是汉室皇族后裔的旗帜，且无论各位宗室是否货真价实，单一而论，还是刘虞与当时的汉末的灵帝，献帝的血统最近。
