唐僧团队取经途中，白骨精变化加害唐僧，孙悟空三打白骨精，唐僧念动紧箍咒孙悟空疼得死去活来，唐僧立誓要赶走孙悟空，还写下贬书，孙悟空不忍离去有心事未了，孙悟空在五行山下被庒五百年被唐僧救出深受感动，为报大恩又受观音菩萨点化，立誓要保护唐僧西天取经绝不退缩，交给八戒沙僧又不放心。也足以说明孙悟空对唐僧忠心耿耿有情有义。
他的心愿就是想把头上的紧箍咒拿下来。
还记得那一次，孙悟空三打白骨精的情节，明明是白骨精，可是他的师傅认为那是一个老人。第二次，白骨精变成了一个老爷爷，孙悟空火眼金睛看穿了白骨精的伪装。他举起金箍棒打了下去，白骨精又逃走了。可是他师傅一点也不信他，不听猪八戒和沙僧地劝说，对着孙悟空念起了紧箍咒。孙悟空在地上苦苦求饶却无济于事，抱着头
