根据经验，一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。
你可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关。
另外，这个信号是由PLC给伺服放大器的，你也可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常。
三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1就是伺服电机紧急停止了。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
