“银河护卫队”也叫“银河守护者”，是一支由超级英雄，为了维护银河系“安定繁荣”，而组成的英雄团队。
电影系列里曾出现两支团队。
其一是由“胜利上校”万斯·阿斯特罗组建。
星爵的养父勇度和“星辰鹰”斯塔卡·奥科德（西尔维斯特·史泰龙饰演）都曾是其成员之一。
另一支，则是由“星爵”彼得·奎尔（克里斯·帕拉特饰演）组建的团队“银河护卫队2.0”。
在经历了“终局之战”之后，星爵和毁灭者德拉克斯、螳螂女、星云、火箭浣熊、格鲁特和克拉格林一起居住在虚无之地。
而来自另一条时间线的卡魔拉，则加入了星辰鹰的掠夺者。
《银河护卫队3》围绕火箭浣熊的身世展开。
火箭原是“至高进化”用一只小浣熊，改造而成的半机械躯体实验品，编号89P13。
电影中索维林祭司阿耶莎，派出她的“儿子”亚当术士，来到虚无之地，想要将火箭抓住，并送给至高进化。
