无人机掉水里会沉下去吗,无人机不小心掉进去水里面怎么办

首页 > 数码 > 作者:YD1662022-12-09 19:42:52

双控作业

A 组人员操控无人机飞行至 5 公里左右的接应点后,B 控在空中获取控制权。随后,B 组人员继续在 B 控信号覆盖范围内进行巡查搜救工作。在单机双控模式下,现场仅一台无人机就完成了直径 12 公里范围内的安全侦察任务,效率大幅提升。

除了双控接力,无人机也与地面舟艇充分联动。一旦发现异常状况或呼救人员,无人机救援团队立即通过无人机搭载的激光测距模块,定位被困人员,并将精准坐标点传输给地面团队。

在地面舟艇前往救援过程中,无人机在空中持续护航,为其初步排除水下障碍,帮助地面人员快速、安全抵达。

热成像查管涌,又快又准

如何快速发现渗漏点,在圩堤防护中,起着至关重要的作用。在紧张的防汛工作期间,由于夜间光线不足,巡检人员只能借助手电照明,角度和范围有限,容易错过渗漏点。

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该处红外热成像对比发现,异常区域温度为 20°C 左右,正常区域温度为 25°C 左右

7 月 18 日晚上,在相关单位的组织和领导下,应急通讯保障分队对江西某 1800 米左右的圩堤进行无人机巡查。在飞行高度距离堤体 10 米左右时,通过禅思 H20T 的热成像回传画面,发现有一处区域存在明显成像区别,开启测温之后可以发现该区域与普通水面有 5℃ 左右温差,疑似渗水区域。

应急通讯保障分队前往侦察,果然发现了一处渗漏点,第一时间通知当地防办进行处置,防止了险情发生。

雨中作业,广角建模

7 月 20 日 8 时 31 分,接国家防总命令,“千里淮河第一闸”淮河王家坝闸开闸泄洪。

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王家坝泄洪现场

泄洪期间,应相关单位要求,需快速制作现场的二维正射影像图,用于淹没评估和指挥调度。而当天王家坝区域持续降雨,300 米以上的飞行空域风高达 7 级,对无人机在风雨中的作业能力提出了很大的考验。

经纬 M300 RTK 临危受命,在雨中起飞后,基于搭载的禅思 H20T 广角相机对现场约 0.8 平方公里的作业区域进行全自动正射影像数据采集。

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卫星影像与正射影像对比

整个作业过程中,无人机在雨中持续飞行,拍摄正射照片 150 张,通过导入大疆智图,生成二维正射影像, 最终顺利完成了王家坝二维建模的任务。

激光打点定位,迅速测量溃口

7 月 22 日,安徽白石天河连河段发生塌陷漫堤溃口,抢险人员连沉3台挖掘机进行封堵仍无法阻止溃口扩大。在水流冲刷,溃口宽度扩大至近百米。

测量溃口长度,成为开展抢险的前提条件。由于溃口水流湍急,地面人员及设备无法靠近,测量溃口长度的工作仅能交由“空中测量员”无人机来完成。

现场相对理想的起飞环境距离溃口直线距离近 3 公里远,加上空中持续 6 级以上的大风,极其考验无人机的有效续航和图传能力。

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