arduino xiao 的芯片到了，真的很小很精致，但因为手中没有5v稳压元件，没法供电，所以暂用arduino nano。
xiao和nano的尺寸对比
一、电路调试（非专业，介意勿看）
在装上车之前，做好电路调试和程序调试！
因为电池直接影响续航，而其体积是最占用空间的，所以决定用一块2s电池（7.4v）统一为以下芯片供电
- 图传发射芯片
- arduino nano
- 电机控制芯片
各芯片的作用已经在中说明，没看过的话，请先阅读
调试电路
1.Arduino nano HC05
rx和tx需要错开接！！！
hc05起到透传数据作用
2.Arduino nano TB6612FNG 电机 电源
红色：5v芯片供电
黑色：共地
橙色：7.4v芯片 电机供电
蓝色：信号线
