ubuntu默认没有安装ssh服务，如果通过ssh连接，需要自己手动安装ssh-server。可以通过如下命令判断系统是否有安装ssh服务：
$ ssh localhost
ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused
如上所示，表示还没有安装，可以通过apt安装，命令如下：
$ sudo apt-get install openssh-server
安装完成以后，需要先启动服务：
$ sudo /etc/init.d/ssh start
启动后，可以通过如下命令查看服务是否正确启动
$ ps -e|grep ssh
3978 ? 00:00:00 sshd
如上表示启动ok。注意，ssh默认的端口是22，可以更改端口，更改后先stop，然后start就可以了。改配置在/etc/ssh/sshd_config下，如下所示。
$ vim /etc/ssh/sshd_config
# Package generated configuration file
# See the sshd(8) manpage for details
# What ports, IPs and protocols we listen for
Port 22
最后，连接命令如下：
$ ssh exceljava@192.168.158.129 SSH密钥管理
SSH有一对对应的公钥和私钥，一般使用某些服务（比如github的ssh连接）需要你上传自己的公钥。在ubuntu系统下密钥保存在~/.ssh文件夹下，可以先查看一下系统里是否有存在的ssh密钥。先用ls -al命令查看是否有.ssh文件夹，再进入.ssh文件夹下查看公钥，一般.ssh文件夹下有三个文件，id_rsa记录了你的私钥，id_rsa.pub记录了你的公钥，还有一个known_hosts记录了你通过ssh连接过的主机，如果你尚未通过ssh连接过其他主机则不会有known_hosts文件。
如果你没找到id_rsa文件或者没有.ssh文件夹，那就需要你来生成SSH密钥，可以通过以下命令生成SSH密钥对：
ssh-keygen -t rsa -C "your.email@example.com" -b 4096
生成之后只需将id_rsa.pub文件中的公钥内容复制到github中即可。
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