01
认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）
02
编码器的测量对象
03
编码器测量直线位移的方式
（1）编码器装在丝杠末端
通过测量滚珠丝杠的角位移q，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。
（2）丝杠螺距
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