06
编码器在数字测速中的应用
(1)模拟测速和数字测速的比较
(2)M法测速(适合于高转速场合)
有一增量式光电编码器,其参数为1024p/r,在5s时间内测得65536个脉冲,则转速(r/min)为:n = 60 × 65536 /(1024 × 5)=768 r/min
编码器每转产生N 个脉冲,在T 时间段内有 m1 个脉冲产生,则转速(r/min)为:n = 60m1 /(NT)
(3)T法测速(适合于低转速场合)
有一增量式光电编码器,其参数为1024p/r,测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为3000,时钟频率fc为1MHz ,则转速(r/min)为:
n = 60fc /(Nm2 )=60×106/(1024×3000)=19.53 r/min
编码器每转产生N 个脉冲,用已知频率fc作为时钟,填充到编码器输出的两个相邻脉冲之间的脉冲数为m2,则转速(r/min)为:n = 60fc / (Nm2)
07
编码器在主轴控制中的应用
(1)主轴编码器