硬盘301错误怎样修复,硬盘逻辑错误的解决方法

按：作为设备维修电工，具备别人不具备的特有“专长”，是很多维修人的“梦想”。笔者的工作方法之一，逐一打开设备的“黑匣子”，并写出来，教出去，被同行视为“不可复制”和“陈氏工作法”。这些揭露“黑匣子”的技术文案，是笔者所从事的工作环境中遇到的，具有高度的专用性，大多数读者可能用不上。但是，作为维修人提升技术能力，达成特色做事的“捷径”，值得发出来，让大家去感悟。

一．SE301模块的描述

该模块用于控制伺服放大器和拧紧轴，进行拧紧工作。

这是一个可编程模块，内部需要编辑和存储部分程序和数据，才能正常工作。

螺栓拧紧控制模块安装在BT300卡架中。它与一个伺服放大器和一根主轴组成一个螺栓拧紧系统。

螺栓拧紧控制模块插到BT300卡架提供的带导轨的槽内。在插控制模块前，BT300卡架须先断电，再经至少3分钟放电。

二．更换电池说明

（一）电池选择：

该模块内部有内存用于存储拧紧数据，板面有后备电池。所以需要在电量不足或出现电池报警时，予以更换。

推荐使用如下电池：

SONY CR2430，锂电池，3V。

SANYO CR2430，锂电池，3V。

RS CR2430，锂电池，3V。

VARTA DL2430，锂电池，3V。

DURA DL2430，锂电池，3V。
以上电池电量大于270毫安时。

（二）电池旁跳线的处理：

如果模块没有存储数据的必要，则无需电池。此时，要把电池旁跳线短路棒插到“NO-BATT”侧。使用电池时，一定要插到“BATT-ACTIVE”侧。

（三）换电池步骤

请按照下列步骤调换电池：

1．备份数据(当调换电池时，存储在内存模块上的所有数据会丢失) 。

2．取出废电池。用螺丝刀轻轻抬起支架，推出电池，再用手取出。

3．放入新电池：电池正极必须面向支架(向上)。

4．恢复接口和拧紧相关数据。如果数据丢失，需要做这个工作。这可以利用硬盘备份，通过BS300软件来完成。具体方法可以参见相关说明。

三．控制器的指示灯说明

在拧紧控制模块SE301上有两个LED用来指示运行状况：

灯1：绿色 准备好

红色闪烁 系统出错

绿色闪烁 没有准备好1)

灯2：红色闪烁 NIO

绿色 IO

第一个灯出现绿色闪烁可能的原因是：主轴未接或者主轴正在测试中。

四．模块接口说明

（一）X6接口：类型RS232

该接口用来连接编程设备，是一个9针接口。

下面是该接口外观图及针脚一览表：

（二）X7接口：类型24VI/O

由螺栓拧紧程序对集成在SE301内的两套输入和输出口进行处理。通过这个接口I/O，构成了外界和控制模块的一个简单的沟通渠道。

该接口提供24VDC，外部传感器使用输入口时，能使用内部电源提供的24V。

接线柱，6脚

下面是该接口的接线说明：

五．模块与PLC的接口信号

对于一个更高级的系统来说，一个螺栓拧紧单元由一个KE300通讯卡和一个或多个拧紧通道组成。一个拧紧通道是由一个SE301控制卡控制。通过内部总线实现KE300与SE301之间的通讯。

在一个拧紧控制卡内最多可存16个拧紧程序。但同时只能控制一个拧紧程序。螺栓拧紧系统是通过PLC信号对SE301进行控制的。这些信号描述如下：

（一）SE301控制卡的PLC信号一览表

下表列出了SE30X拧紧控制卡的PLC信号。

（二）接口信号说明

1．Ack 0-3：位0-3回答信号(输出)

该信号是对Prog0-3的应答。这个信号使上一级控制单元能确定向SE提供的程序号是否收到。只有当收到对所选程序的应答信号时，程序选择才有效。

2．AnglL：角度过低(输出)

该信号表示拧紧角度低于编程的角度公差，因此评定这个拧紧过程为Nok。

3．AnglL：角度过高(输出)

该信号表示拧紧角度高于编程的角度公差，因此评定这个拧紧过程为Nok。

4．CyCmp：循环结束(输出)

在拧紧过程结束时发出该信号。此时OK、Nok结果信号有效。当接通电源时，CyCmp保持在低电平直到第一个拧紧过程结束。

5．GradL：坡度过低(输出)

该信号表示坡度低于编程的坡度公差，因此评定这个拧紧过程为Nok。

6．GradH：坡度过高(输出)

该信号表示坡度高于编程的坡度公差，因此评定这个拧紧过程为Nok。

7．InCy：在循环中(输出)

InCy信号为“高电平”表示拧紧过程正在进行中。

当InCy信号为“低电平”时，拧紧通道为下次工作作好准备。

8．NF：无故障(输出)

该信号表示SE控制卡无故障。如果有一个故障产生，拧螺栓过程就被中止并且不能启动。控制单元对输入信号不响应。

9．OK：结果OK(输出)

当所有的控制参数都在公差范围内时，就产生该信号，确定拧紧过程正常。在下一个拧紧过程开始时该信号被撤销。

10．NoK：结果NoK(输出)

一旦有一个控制参数超出公差范围，就产生该信号，确定拧紧过程异常。在下一个拧紧过程开始时该信号被撤销。

11．Rdy：准备好(输出)

只有当Rdy信号为“高电平”时，控制单元才能被启动，表明它已经准备好运行。

Rdy为“低电平”的原因有：

-控制单元仍在启动过程中，

-系统故障，

-主轴未接,

-由BS300进行运行测试。

12．TorqL：扭矩过低(输出)

该信号表示扭矩低于编程的扭矩公差，因此评定这个拧紧过程为Nok。

13．TorqH：扭矩过高(输出)

该信号表示扭矩高于编程的扭矩公差，因此评定这个拧紧过程为Nok。

14．CCw：逆时针转(输入)

该信号启动第15号程序并反转。拧紧过程中，CCw信号必须一直保持。

15．Cw：顺时针转(输入)

该信号启动Ack0-3确认的程序并控制正转。在整个拧紧过程中，Cw信号必须一直保持。

16．En：使能(输入)

如果设置该信号，表示可以进行拧紧。拧紧控制单元这时仅响应启动信号。如拧紧过程中该信号被复位，过程将被中止，并显示NOK。

17．Prog 0-3：程序0-3(输入)

由这4个输入点选择拧紧程序。当前一个拧紧程序仍在工作时，也能选择下一个拧紧程序，然而只能在新的启动信号到来时才有效。

这些点中，Prog3是最高位。如以低电平为0，高电平为1，则四点编码的0000-1111分别选择程序0-15。

18．ResF-系统故障复位(输入)

该信号对SE故障等级为3的系统故障作应答。在1秒内对该类故障进行删除。

19．ResRs-故障复位(输入)

在拧紧过程结束后，上级控制单元通过ResRs信号对拧紧结果复位(Ok, TorqL, TorqH, AnglL, AnglH, GradL, GradH, CyCmp为“低电平”和Nok为“高电平”)对拧紧过程复位。

这些信号，相关说明书中都有详细的时序图，需要时可以查阅这些资料。