自动豆浆机采用微电脑控制技术，具有粉碎、加热、煮沸、防溢及缺水保护等功能，实现制浆自动化，是现代生活中做早餐的理想厨房用具。
九阳豆浆机以九阳JYDZ-8型豆浆机为例，该机由电源电路、控制电路、电机、加热管等构成，如图11-2所示。
1.供电与待机控制电路
接通电源，220V市电电压经变压器B降压输出12V交流电压，该电压通过D1～D4桥式整流，再通过C1、C2滤波产生14V直流电压。该14V电压不仅为继电器的线圈和蜂鸣器供电，而且经三端稳压器78L05输出5V电压，经C3、C4滤波后，加到CPU(SH66P20A)的[14]脚，为它供电。CPU获得供电后开始工作，它的[1]脚电位为低电平，5V电压经R15为电源指示灯LED供电，使它发光，同时，CPU的[13]脚输出蜂鸣器驱动信号，经R7限流，再经V2倒相放大后，使蜂鸣器发出“嘀”的一声，表明电路进入待机状态。
2.自动打浆控制电路
杯内有水且在待机状态下，按下启动键，CPU检测到[7]脚由高电平变成低电平后，从[12]脚输出高电平驱动信号，该信号通过R8限流使V3导通，为继电器K2的线圈提供电流，使K2内的触点K2-1吸合，加热管RG得到供电后开始加热。加热约8min后水温超过84℃，温度传感器的阻值减小，为CPU的[2]脚提供的电压升高。CPU将该电压值与内存中存储的温度/电压数据进行比较，判断加热温度达到要求后，控制[12]脚输出低电平控制信号，[11]脚输出高电平控制电压。[12]脚输出的低电平控制信号使V3截止，继电器K2的触点释放，加热管停止加热。[11]脚输出的高电平控制电压经R9限流使驱动管V1导通，继电器K1的线圈中有电流流过，它的触点K1-1吸合，使电机高速旋转，开始打浆。经过4次(每次时间为15秒)打浆后，CPU的[11]脚电位变为低电平，V1截止，电机停转，打浆结束。打浆结束后，CPU的[12]脚再次输出高电平电压，K2的触点吸合，加热管继续加热，一直加热至豆浆第一次沸腾，浆沫上溢，接触防溢电极。此时CPU的[18]脚电位变为低电平，检测到该电平后，CPU的[12]脚就输出低电平电压，使V3截止，停止加热。当浆沫回落，离开防溢电极后，CPU的[18]脚电位又变为高电平，CPU的[12]脚又输出高电平电压，加热管又开始加热，如此反复多次进行防溢延煮，累计15min后CPU的[12]脚输出低电平，停止加热。同时，[13]脚输出脉冲信号，经V2放大后驱动蜂鸣器报警，并且控制[1]脚输出脉冲信号使指示灯闪烁发光，提示用户自动打浆结束。
图11-2 九阳JYDZ-8型豆浆机电路
提示 打浆时电机运转时间由CPU的[16]脚外接的R2、C8(电路中未画出)充电时间常数来决定。 3.手动打浆控制
当需要单独加热时，先按加热键预置加热程序，再按一下启动键，CPU相继检测到[9]、[7]脚为低电平后，控制[12]脚输出高电平控制信号，使V3导通，继电器K2内的触点吸合，加热管单独加热。当再次按加热键后，[9]脚的低电平被CPU检测后控制[12]脚输出低电平电压，使V3截止，停止加热。
当需要单独打浆时，先按电机键预置电机工作次数，再按一下启动键，CPU相继检测到[8]、[7]脚为低电平后，控制[11]脚输出高电平，V1导通，继电器K1的触点吸合，电机开始旋转，执行打浆预置程序，完成打浆后，自动停止。
4.防干烧保护
当杯内无水或水量低于水位线时，由于水位探针接触不到水，CPU的[17]脚电位变为高电平，[13]脚输出报警信号。该信号通过V2放大后使蜂鸣器长鸣报警，机器自动停止加热，防止加热管过热损坏，实现防干烧保护。
5.常见故障检修
(1)不工作，指示灯不亮
不工作，指示灯不亮说明该机没有市电输入、电源电路或微处理器电路异常。该故障的检修流程如图11-3所示。
(2)指示灯亮，但不能加热
指示灯亮，但不加热说明启动键、CPU、加热管或其供电电路异常。该故障的检修流程如图11-4所示。
图11-3 不加热，指示灯不亮故障检修流程
图11-4 指示灯亮，但不加热故障检修流程
(3)能加热，但不打浆
能加热，但不能打浆说明温度检测电路、电机或其供电电路异常。该故障的检修流程如图11-5所示。
(4)加热时有泡沫溢出
加热时有泡沫溢出说明浆沫检测电路、加热管供电电路异常。该故障的检修流程如图11-6所示。
(5)通电后，蜂鸣器就长鸣
通电后蜂鸣器就长鸣说明水位检测电路异常。主要检查水位探针是否锈蚀，接线是否开路;若它们正常，则需要检查CPU。
(6)不加热，直接打浆
不加热，直接打浆说明温度检测电路或CPU异常。若CPU的[2]脚为高电平，则检查温度传感器、分压电阻R14;若为低电平，则说明CPU异常。
