图 4 种植工厂中种植的叶菜和蔬菜种苗
◆环境参数监控
植物工厂内部环境通过工业空调自动调节内部温度与相对湿度，调节介质采用侧墙横向通风形式，内部不同位置及不同层高设置多点温、湿度传感器，数据通过环境参数无线发射器发送到控制系统，为便于生产人员及时监控、快速反应控制环境，控制系统采用手 机 APP 监控，图 5 为温湿度监控系统装置及控制界面，该 APP 监控系统可实时通过Wi-Fi 上网查看植物工厂内部各点的温、湿度情况，具有远程报警功能，并且系统通过云端记录的温、湿度历史参数，可便捷地绘制、显示各时段的温、湿度变化曲线，为分析生产状况提供了有效历史数据。
图 5 环境参数监控
◆营养液参数监控
如 图 6 所 示， 营 养 液 参数监控同样采用 APP 监控，通过 Wi-Fi 上网查看植物工厂营养液参数情况，营养液监控也采用多点参数监控，具有远程报警功能，系统实时在手机APP 上显示营养液的 EC、pH和营养液温度，具有依据云端记录数据绘制、显示各时段的EC、pH 以及营养液温度变化曲线功能。
图 6 营养液参数监控
◆光环境控制
光源是植物工厂进行栽培生产的重要因素，该植物工厂光源为红、蓝、白 3 通道，如图 7 所示，光源系统可通过手机 APP 监控光源的光照强度，并可依据不同的栽培单元，分别设定 3 通道的光照强度和光照时间。
图 7 光照参数监控
◆种植板自动输送
植物工厂为合理利用栽培空间、提高运营效益，多采用高密度立体栽培，当立体栽培达到一定规模，依靠人工搬运种植板已无法满足规模化生产需求，该植物工厂采用种植板自动输送装备系统，完成种植板的立体输送。该输送系统主要由种植板输入输出升降机和种植板推送升降机组成，如图8 所示，种植板输入时，由输入输出升降机端送入不同立体栽培架不同层，种植板输出时，首先推送机在欲输出的立体栽培架的层内将种植板推送至输入输出端，配合种植板输入输出升降机将种植板输出，通过设定输入、输出种植板数量及位置，可实现种植板的自动输入输出作业。
