信号是传送的载体吗,交流信号是脉冲信号吗

首页 > 上门服务 > 作者:YD1662023-11-07 11:26:39

引自:《传感与测量技术》(作者:董永贵)

数据通信协议为工业自动化带来的最大改变,就是信号传输方式。图1是当年提出现场总线时常用的说明图。与需要多条硬接连线的传统结构相比,现场总线结构中的设备均连接在同一总线上,大大降低了布设电缆的复杂度。测控系统的架构由硬接线/专有结构封闭式系统,转为基于总线的开放式系统,更是彻底改变了器件之间、设备之间的连接方式。

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图1 现场总线测控系统与传统测控系统的结构对比

实际上,在过去的30多年中,工业自动化系统发生了非常大的变化。信号传输是推动这种改变的关键技术之一。以互联网为代表的数据通信技术的进步,不仅改变了设备间的连接方式,而且直接导致了工厂运作方式的变革。新技术进入工业品的生产需要一个过程。尤其是在大型设备中,考虑到成本、安全等方面的因素,通常会采用保守设计的原则,新技术向产品的转移速度更要慢一些。相应地,现有的设备间连接方式也呈现多种技术并存的现象。

工业设备间的常见数据传输方式,大致可总结为图2所示的几种类型。以气体/液体为传输媒介的压力信号,已经有了上百年的历史。在一些特殊场合,比如石油行业的井下信号传输中还可见到应用。与实验室中常见的电压信号不同,工业现场常用4-20mA的电流信号进行传输。由于电流为功率信号,尤其适合存在电磁干扰或需要进行长距离传输的场合。4-20mA可以模拟信号的方式传输,也可用模拟/数字的混合方式传输。例如,现场总线中的HART协议,就是采用混合方式进行数据传输。以总线形式进行传输,是最为常见的数字信号传输方式。不需要布设电缆的无线信号传输方式,则是无线传感网的核心技术。

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图2 信号传输的方式

设备间的连接方式如图3所示。可用2根电缆线同时实现供电与信号传输的4-20mA信号,依然是一对一信号传输的常见方案。多路复用可降低传输电缆的数目,但分时复用的工作方式会导致传输速度降低,因此常用于低速信号的传输。多点总线可用同一条电缆线连接多个设备,常用于串行总线设备的连接,应用场景比较受限。相比之下,数据总线技术更为常见,尤其是采用Profibus等现场总线协议的设备中,通常采用这种连接方式。伴随互联网技术的进步,有线、无线网络的传输方式在设备连接中越来越常见。简单易维护是网络传输的重要优势,数据传输的可靠性及网络数据的安全性,则是需要研究解决的问题。

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图3 设备间的连接方式

分布式测控系统将分处于不同地理位置的多台设备连接在一起,实现协同工作。在通信协议中介绍过的“透明”概念,同样适用于这一场景。对于用户而言,系统的具体内部结构应该是“透明”的。

最简单的工业设备连接方式,是所谓的上位机下位机系统。尽管上位机下位机的概念在2000年之后的文献中就不是很常见了,这种架构的测控系统在工业现场还有广泛的应用。布设在现场的测控设备称为下位机,通过电缆线与位于控制室的中央计算机(上位机)相连。数据的复杂处理,均由上位机完成。一对一连接的上位机下位机系统在一些简单的测量场合还可见到,比如汽车称重系统。更多的上位机下位机系统则是多对一的连接。点之间可以是直接的电缆连接(图4(a)),也可以通过中间设备后,再连接到上位机中(图4(b))。

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图4 上位机下位机系统

图5所示的SCADA(supervisory control and data acquisition)系统,是一类以中央计算机为核心的,侧重于大型组态软件的数据采集与监控系统。常见于分布式水、电、气资源的远程管理,在大型放疗设备中,也常采用这种架构。这类系统的应用对象一般有两个特征:一是测控设备的地理位置分散,二是需要进行大量的数据计算以及运行大型的组态软件。

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图5 SCADA系统

图6所示的集散式控制系统(distributed control system,DCS),是最为常见的分布式测控系统架构。名字中之所以没有“测”是由历史原因导致的。早期的DCS系统是用于管理分布于不同地理位置的数字式控制设备。现在的DCS系统则广泛用于多台分布式测量与控制设备的中心化管理,由功能与物理上独立的多个测量、控制、数据处理、数据存储、人机交互等设备组成。所有设备都通过速度足够快的数字网络相互连接,以确保相关信息的及时传输与共享,也因此成为生产企业信息化的基本架构。

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图6 集散式控制系统

上述系统架构的一个共同特征,就是数据的分布采集、集中处理。大量的数据处理是在中央计算机中进行的。从这一角度来看,几种分布式测控系统其实没有本质区别。实际上,最初的SCADA或DCS系统,都是围绕独立的计算机构建的,并没有联网功能。与简单的上位机下位机系统相比,SCADA或DCS系统的特点在于系统的规模比较大,连接的设备也比较多一些。

随着越来越多的嵌入式系统进入到测控设备中,有线网络、无线网络逐渐成为数据交互的主要载体,设备之间的连接方式也变得越来越灵活,整套系统的网络也越来越复杂。这种“中心化”数据管理方式在数据传输、数据存储、数据安全、响应时间等方面的弊端也逐渐显露出来。因此,借助分散于不同地理位置上的嵌入式系统、数据交换设备等“边缘”设备的计算资源,实现数据的“去中心化”管理,逐步成为现代测控系统的发展趋势。

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