自从人类社会诞生后，随着父系社会的开始，生产力水平的提高，生产和生活资料有了剩余，就产生了私有制。直到19世纪40年代马克思主义的诞生，马克思、恩格斯提出的最重要的社会主义基本特征规定是公有制 ，按劳分配。自此以后，世界关于公有制与私有制的实践和理论争论始终不休，谁也说服不了谁。
按照马列主义教科书的说法，公有制与私有制的区别主要体现在以下几个方面：
一是什么是所有制？是指生产资料(劳动资料和劳动对象的总和)归谁占有的制度。 所有制形式包括公有制，私有制，混合所有制等。
二是公有制是生产资料归国家和集体所有的制度。
公有制的优点是：资产归国家和全体国民所有，分配均匀，没有贫富差距；缺点是：过于死板教条化，阻碍经济的发展。
三是私有制是生产资料归私人个人所有的制度。
私有制的优点是：充分利用市场的优势，自行整合配制，自由发展，能者多得；缺点是：可能产生不正当经营，造成社会经济秩序的混乱，一切向钱看。
私有制的诞生和发展已经有几千年的悠久历史了，尤其是18世纪60年代英国发起的技术革命，最终确立了资产阶级对世界的统治地位，是技术发展史上的一次巨大革命，它开创了以机器代替手工劳动的时代。这不仅是一次技术改革，更是一场深刻的社会变革。随后的欧美国家又相继发生了第二次工业革命和第三次科技革命，三次革命使人类社会的生活、生产发生了翻天覆地的变化，同时引起了社会革命。资本主义的发展更加成熟，广大人民群众的物质文化生活质量也得到了极大的实质性的改善和提升，从而促进了整个人类社会的文明进步。
而公有制的真正诞生则是发生在俄国十月革命后，苏联实行了社会主义制度，建立了公有制经济体系，国有化了大部分的生产资料和企业，实行计划经济。这种经济模式在苏联持续了几十年，并在一些社会主义国家得到了推广和实践。公有制发展的时间相对私有制的历史发展时间相差甚远，并且走过了坎坷不平的发展之路，远不如私有制历史发展的成熟程度。
世界文明历史的经验证明，公有制必须具备法制监控、人民的监督机制和社会舆论监督制度，才能有效保障公有制的健康发展，否则就是打着公有旗号的权贵私有制。
总而言之，公有制与私有制各有千秋，利弊参半。按照马克思主义的历史唯物主义和辩证主义观点，人类社会的历史发展轨迹是，社会主义公有制必然要代替资本主义私有制。
然而，最可怕的情况是，颠覆马克思主义的理论和学说，打着社会主义的旗帜，走的却是资本主义的道路，其结果是所谓的社会主义公有制经济发展的红利并没有惠及到广大的劳动群众，造成严重的社会两极分化，这才是人民的最大悲哀！
