第一章 常用机构 一、零件、构件、部件 零件，是指机器中每一个最基本的制造单元体。 在机器中，由一个或几个零件所构成的运动单元体，称为构件。 部件，指机器中由若干零件所组成的装配单元体。 二、机器、机构、机械 机器具有以下特征： （一） 它是由许多构件经人工组合而成的； （二） 构件之间具有确定的相对运动； （三） 用来代替人的劳动去转换产生机械能或完成有用的机械功。 具有机器前两个特征的多构件组合体，称为机构。 机器和机构一般总称为机械。 三、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接称为运动副。 四、铰链四杆机构 由四个构件相互用铰销联接而成的机构，这种机构称为铰链四杆机构。 四杆机构的基本型式有以下三种： （一）曲柄摇杆机构 两个特点：具有急回特性，存在死点位置。 （二）双曲柄机构 （三）双摇杆机构 铰链四杆机构基本形式的判别：
ａ＋ｄ≤ｂ＋ｃ | ａ＋ｄ＞ｂ | ||
双曲柄机构 | 曲柄摇杆机构 | 双摇杆机构 | 双摇杆机构 |
最短杆固定 | 与最短杆相邻的杆固定 | 与最短杆相对的杆固定 | 任意杆固定 |
注：ａ—最短杆长度；ｄ—最长杆长度；ｂ、ｃ—其余两杆长度。 五、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 六、凸轮机构 （一） 按凸轮的形状分：盘形凸轮机构，移动凸轮机构，圆柱凸轮机构。 （二）按从动杆的型式分：尖顶从动杆凸轮机构，滚子从动杆凸轮机构，平底从动杆凸轮机构。 七、螺旋机构 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 螺纹的导程和升角：螺纹的导程Ｌ与螺距Ｐ及线数ｎ的关系是 L = nＰ 根据从动件运动状况的不同，螺旋机构有单速式、差速式和增速式三种基本型式。
第二章 常用机械传动装置
机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。
一、带传动
带传动的工作原理：带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。
带传动的速比计算公式为：i ＝ n1/n2 ＝D2/D1
主要失效形式为打滑和疲劳断裂。
在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld的近似值Ld’ :
Ld’ ＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/ 4α
式中α为主、从二带轮的中心距；D1、D2为主、从二带轮的基准直径。
二、链传动
链传动的速比为i = n1 / n2 = z2 / z1
三、齿轮传动
齿轮传动的速比为i = n1 / n2 = z2 / z1 = D2 / D1
一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节点P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。
齿轮传动可分为三大类：两轴平行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。
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四、渐开线
（一）渐开线的形成：当一直线AB 沿半径为rb 的圆作纯滚动时，此直线上任意一点K 的轨迹CD 称为该圆的渐开线。
（二）渐开线的性质
1.发生线在基圆上滚过的线段长度NK，等于基圆上被滚过的一段弧长NC，即NK=NC；
2.渐开线上任意一点的法线必切于基圆；
3.渐开线的形状决定于基圆的大小；
4.基圆内无渐开线。
五、直齿圆柱齿轮传动
（一）齿顶圆直径以 da 表示，齿根圆 直径以 df 表示。
（二）分度圆是一个理论圆，无法直接测量，其直径以d 表示。
（三）模数以m 表示，定义为m = p /p
（四）通常说的压力角，指的是分度圆上的压力角，以 a 表示。
（五）分度圆上的压力角规定为标准值，我国规定标准压力角为20°和15°。
（六）分度圆概念：齿轮上压力角和模数均为标准值的圆称为分度圆。
（七）标准直齿圆柱齿轮的啮合传动，为了能正确啮合和连续传动，必须满足以下几个条件：
1.正确啮合的条件：两齿轮的模数、压力角必须相等；
2.续传动的条件：在一对轮齿即将脱离啮合时，后一对轮齿必须进入啮合；
3.避免根切和干涉的条件：齿轮的齿数必须大于或等于17。
六、蜗杆传动
主要特点：速比大、传动平稳、有自锁作用、效率低 。
第三章 轮系
一、轮系的功用
获得大的传动速比、作较远距离的传动、得到多种传动速比、改变从动轴的转向、转动的合成和分解。
二、轮系的分类
定轴轮系(或称普通轮系)、周转轮系。
三、定轴轮系速比
i = n主 / n从 = (－1)n 各从动轮齿数的乘积 / 各主动轮齿数的乘积
四、周转轮系
（一）转化机构的速比：
i 13H = n1H / n3H =(n1-nH )/ (n3-nH )= -z2z3 / z1z2 = -z3 /z1
（二）周转轮系速比的一般计算公示：
设以1和k代表周转轮系中的两个太阳轮，以H代表系杆，其中轮1为主动轮，则其转化机构的速比i 1kH 为
i 1kH = (n1-nH )/ (nk-nH )= (-1)n (z2 … zk)/(z1 …zk-1)
（三）周转轮系的结构虽然很简单，但可获得很大的传动速比。
（四）差动轮系可将两个独立的转动合成为一个转动的特点；差动轮系能将一个转动分解成为两个独立的转动。
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第四章 轴系零部件
在机器中，轴及与它直接关联的一系列零部件，如轴承、联轴器、离合器、制动器及键等，统称为轴系零部件。
一、轴
二、轴承：
轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类。
三、联轴器、离合器、制动器
第五章 液压与气压传动
一、液压传动的原理和组成
液压传动是以液体作为工作介质来传动的一种传动方式，它依靠密封容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力(由外界负载所引起)传递动力。
二、液压传动的优缺点
三、液压传动的两个基本参数——压力、流量
（一）压力
P = F /A
式中，力 F 的单位是N，面积 A 的单位是 m2，压力 p 的单位是Pa。
（二）流量
1.单位时间内流过通道某一截面的液体体积称为流量。若在时间t内流过的液体体积为V ，则流量为 q =V /t
流量的单位是 m3/s、cm3/s 或 L/min，它们的换算关系是
1 m3/s ＝106 cm3/s ＝6×104 L/min
2.流过的液体体积为V = Al ，流量为 q = V /t = Al /t = Av ，即
V = q /A
式中，v为活塞运动的速度，q为输入液压缸的流量，A为活塞的有效作用面积。
四、液压传动用油的选择
第六章 液压泵、液压马达和液压缸
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在液压系统中，液压泵、液压马达和液压缸都是能量转换装置。右图为用液压图形符号表示的泵、马达和缸三者的作用与关系。
一、液压泵
液压泵是通过密封容积的变化来实现吸油和压油的。
常用的液压泵有齿轮式、叶片式和柱塞式三种。
二、单作用式叶片泵
