一个简单的生活场景：孩子在卧室睡觉，妈妈在客厅看书，那么，妈妈如何知道孩子醒了？
· 时时进房间查看：查询方式
· 进房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒
· 妈妈要干很多活，但可以定个闹钟陪小孩睡一会：poll方式
· 妈妈在房间干活，小孩自己醒了，走出房间告诉妈妈：异步通知
后面3中方式都需要小孩中断妈妈：中断她的睡眠、她的工作。
事实上能“中断”妈妈的事儿多着呢
· 远处猫叫：忽略
· 门铃，小孩哭声：对应不同处理
· 身体不舒服：赶紧休息
· 有蜘蛛掉下来：赶紧跑
妈妈正在看书。被中断后的流程：
· 正在看书
· 发生各种声音：中断源
o 远处猫叫
o 小孩哭声
o 门铃 ...
怎么处理
· 先在书中放上书签，合上书：保存现场
· 去处理：中断服务程序
· 回来继续看书：返回处理
嵌入式系统中的中断
CPU 在运行过程中会被各种“异常”打断：
· 未定义
· 指令、数据有问题
· SWI：软中断
· 快中断
· 中断
中断也是一种异常。导致中断的情况有很多：
· 按键
· 定时器
· ADC转换完成
· UART发送完数据、收到数据
· 等等
这些中断源，汇集到中断控制器，由中断控制器选择最高的中断并通知CPU
中断处理流程
· 初始化：
o 设置中断源：何种中断
o 设置中断控制器（屏蔽某个中断，中断优先级）
o 设置CPU总开关：使能中断
· 执行正常程序：
· 产生中断：比如按下按键 -> 中断控制器 -> CPU
· CPU 没执行一条命令都会检查有无中断/异常的产生
· CPU发现有中断/异常，开始处理：
o 对于不同的的异常，跳转到不同的地址执行程序
o 这个地址上，只是一条跳转指令，跳去执行某个函数，这个就是异常向量。
后3步都是硬件做的。软件做的：
· 保存现场（各种寄存器）
· 处理异常和中断
· 恢复现场
