根据性质分类：
轻稀土：镧、铈、镨、钕、钷、钐、铕
重稀土：钆、铽、镝、钬、铒、铥、镱、镥、钪和钇。
根据矿物特点分类：
铈组(轻稀土)：镧、铈、镨、钕、钷、钐和铕。
钇组(重稀土)：钆、铽、镝、钬、铒、铥、镱、镥、钪和钇。
根据萃取分离分类：
轻稀土（P204弱酸度萃取）—镧、铈、镨、钕；
中稀土（P204低酸度萃取）—钐、铕、钆、铽和镝；
重稀土（P204中酸度萃取）—钬、铒、铥、镱、镥、钇。
常见的稀土矿1、独居石
独居石(Monazite)又名磷铈镧矿，产在花岗岩及花岗伟晶岩中；稀有金属碳酸岩中；云英岩与石英岩中；云霞正长岩、长霓岩与碱性正长伟晶岩中；阿尔卑斯型脉中；混合岩中及风化壳与砂矿中。由于具有经济开采价值的独居石主要资源是冲击型或海滨砂矿床，因此主要分布在澳大利亚沿海、巴西以及印度等沿海。此外，斯里兰卡、马达加斯加、南非、马来西亚、中国、泰国、韩国、朝鲜等地都含有独居石的重砂矿床，主要用来提取稀土元素，近几年独居石生产呈下降趋势，主要原因是其矿石中钍元素具有放射性，对环境有害。
化学成分及性质：(Ce，La，Y，Th)[PO4]。成分变化很大。矿物成分中稀土氧化物含量可达50～68%。类质同象混入物有Y、Th、Ca、[SiO4]和[SO4]。独居石溶于H3PO4、HClO4、H2SO4中。
晶体结构及形态：单斜晶系，斜方柱晶类。晶体成板状，晶面常有条纹或柱、锥、粒状。
物理性质：呈黄褐色、棕色、红色，间或有绿色。半透明至透明。条痕白色或浅红黄色。具有强玻璃光泽。硬度5.0～5.5。性脆。比重4.9～5.5。电磁性中弱。在X射线下发绿光。在阴极射线下不发光。
2、氟碳铈矿
氟碳铈矿产于稀有金属碳酸岩中；花岗岩及花岗伟晶岩中；与花岗正长岩有关的石英脉中；石英─铁锰碳酸盐岩脉中及砂矿中。氟碳铈矿是提取铈族稀土元素的重要矿物原料。铈族元素可用于制作合金，提高金属的弹性、韧性和强度，是制作喷气式飞机、导弹、发动机及耐热机械的重要零件。亦可用作防辐射线的防护外壳等。此外，铈族元素还用于制作各种有色玻璃。
化学成分性质：(Ce，La)[CO3]F。机械混入物有SiO2、Al2O3、P2O5。氟碳铈矿易溶于稀HCl、HNO3、H2SO4、H3PO4。
晶体结构及形态：六方晶系。复三方双锥晶类。晶体呈六方柱状或板状。细粒状集合体。
物理性质：黄色、红褐色、浅绿或褐色。玻璃光泽、油脂光泽，条痕呈白色、黄色，透明至半透明。硬度4～4.5，性脆，比重4.72～5.12，有时具放射性和弱磁性。在薄片中透明，在透射光下无色或淡黄色，在阴极射线下不发光。
3、磷钇矿
磷钇矿主要产于花岗岩、花岗伟晶岩中，亦产于碱性花岗岩以及有关的矿床中。在砂矿中亦有产出。用途：大量富集时，用作提炼稀土元素的矿物原料。
化学成分及性质：Y[PO4]。成分中Y2O3 61.4%，P2O5 38.6%。有钇族稀土元素混入，其中以镱、铒、镝、钆为主。尚有 锆、铀、钍等元素代替钇，同时伴随有硅代替磷。一般来说，磷钇矿中铀的含量大于钍。磷钇矿化学性质稳定。
晶体结构及形态：四方晶系、复四方双锥晶类、呈粒状及块状。
物理性质：黄色、红褐色，有时呈黄绿色，亦呈棕色或淡褐色。条痕淡褐色。玻璃光泽，油脂光泽。硬度4～5，比重4.4～5.1，具有弱的多色性和放射性。
4、镧钒褐帘石
日本山口大学、爱媛大学和东京大学的联合研究小组发表一份公报说，他们在三重县发现了一种含有稀土的新品种矿物。稀土在改造传统产业和发展高新技术领域当中具有“点石成金”的作用。而新矿物是2011年4月在三重县伊势市的山中发现的，它是含有稀土镧和稀有金属钒的一种特殊褐帘石。2013年3月1日，这种矿物被国际矿物学协会认定为新矿物，并被命名为“镧钒褐帘石”。
