本文来自“SELF格致论道讲坛”公众号（ID：SELFtalks）
以下内容为中国科学院空天信息研究院徐颖演讲实录
北斗系统，这个名字从何而来呢？北斗七星。北斗七星是中华民族的指极星，也是中华民族的导航星，在很早的时候，人们就开始对北斗七星进行观测和利用。北半球的人们通常用北斗七星和北极星来辨别方向。
在《史记·天官书》当中就有记载：“分阴阳，建四时，均五行，移节度，定诸纪，皆系于斗。”这里的“斗”指的就是北斗。在古代，有北斗七星为我们指引方向，今天我们也有北斗系统和我们的生活密切相关。
关于北斗的“3”的故事对于北斗系统来说，有一个数字非常重要，这个数字就是“3”。大家应该都听过一生二，二生三，三生万物。要讲清楚北斗系统的工作原理，就要先给大家讲清楚“3”的故事。
首先要介绍的是三球定位。卫星导航定位系统最基本的定位原理叫作三球定位。我们同时有三颗卫星，测量我和卫星之间的距离，我就一定知道我的位置是以卫星的位置为球心，以这个距离为半径的球体上面。
而三个球交汇于一点，这就是卫星导航定位的最基本的原理，我们把它叫作三球定位。但是实际上，因为我们还需要测量时间信息，所以我们至少需要四颗卫星才能实现最基本的定位。
在卫星导航系统当中有三大组成。第一个是我们都非常熟悉的卫星。
第二个是地面站，有地面的监测站、测定轨站等站点。
