新车前脸继续以经典圆形大灯搭配三横杆进气中网，即便如今许多奔驰家族已对许多新车中网升级为更加精致的造型，但在G级上始终保持那种粗矿的感觉，稍有不同的就是，G350比G500少了几何多光束LED大灯，科技感稍有降低。
尺寸方面，2023款G350的长宽高与旧款一致，分别为4866/1931/1968毫米，轴距2890毫米，定位中大型SUV，这个表现在同级市场不算占优，但这或许也不是该车的重要部分。毕竟作为一款主打硬派越野的车型，新款G350更讲究越野表现，所以其接近角、离去角等数据都超过30°以上，可以说通过性相对不错。
同时，新车尾部继续悬挂一个后备胎，造型非常复古，并且尾门采用侧平开门方式，整个造型与G500有所不同的就是，新车镶贴的是“G350”标识。
内饰方面，奔驰G350还是那套与G500相同的设计语言，配备12.3英寸双联屏、MBUX人机交互系统，最引人注目的是中控的“三把锁”，意味着这将是车型标配功能。
