地球同步卫星轨道：卫星的轨道周期等于地球在惯性空间中的自转周期（23小时56分4秒），且方向亦与之一致，卫星在每天同一时间的星下点轨迹相同，当轨道与赤道平面重合时叫做地球静止轨道，即卫星与地面的位置相对保持不变。倾角为零的圆形地球同步轨道称为地球静止轨道，因为在这样的轨道上运行的卫星将始终位于赤道某地的上空，相对于地球表面是静止的。这种轨道卫星的地面高度约为 3.6万千米。它的覆盖范围很广，利用均匀布在地球赤道上的 3颗这样的卫星就可以实现除南北极很小一部分地区外的全球通信。
既然同步轨道卫星数量这么少就可以实现定位，为什么不使用呢，这里涉及到一个发射的问题，地球同步轨道卫星的发射很困难，技术很复杂。但如果一个国家的卫星发射场建在地球的赤道上，那这种卫星的发射就简单多了，在赤道上由西向东发射，达到要求的轨道高度，在适当的位置定点，问题就解决了。可惜的是，许多发射卫星的国家不在赤道上，也不可能在赤道上建立卫星发射场。这样给卫星的发射带来了许多的困难，要经过几次的轨道变换才能成功。
但即使卫星已经定点很准了，当工作时间一长，由于地球形状的影响(地球不是正圆)、地磁场的影响，以及太阳甚至月亮的引力都使得卫星的位置发生变化 (轨道摄动)，所以时不时的还要进行轨道修正，要随时控制它的状态和位置，这种修正我们称为卫星的轨迹保持。
简单来说，同步轨道卫星需要在轨道附件发射，如果不是的话，进入同步轨道是魔鬼般的困难，即是卫星到了同步轨道，随着工作时间一长，又要重新修正，花费的成本太大。
所以不用同步轨道卫星导航的根本原因是技术太难，成本太贵，吃不消。
②为什么需要接收到4颗以上的卫星才能定位
我们还是得从GPS的功能说起，除了定位，GPS还给我们提供一个精准的时间修正，这个时间比石英晶体的时间还准100倍，所以车里面的时间校准都基本上使用GPS的时间去校准。
测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
公式看起来有点费劲，我们就简单来理解，我们还是从坐标系的位置说起，正常情况下需要知道笛卡尔坐标系下的（X,Y,Z），三个坐标分量，同时还有一个时间t0的分量，那么这样算起来就有四个未知数，学过数学咱们都知道，四个未知数，至少需要4个方程才能解出来，那么就至少需要4颗卫星才能组成4个方程。
下面是接收机在搜到不同卫星数量的时候可以做的工作，在搜到1颗卫星的时候就可以更新时间和日期了，但是要实现经纬度和高度的定位至少也是需要4颗卫星以上才能有海拔信息的输出。
有的人也许会担心，我家在遥远偏僻的小山村，怎么能保障头顶上有4颗以上的卫星呢？
