下肢机器人
下肢康复训练机器人适用于脑卒中(CVA)、创伤性脑损伤(TBI)、脊髓损伤(SCI)、脑瘫(CP)、帕金森病(PD)、假体(例如全髋关节假体)、下肢的退行性骨关节疾病、废用性肌肉萎缩、多发性硬化症(MS)等下肢功能障碍的患者。
1. 早期重建生理步态下肢康复训练机器人通过使用悬吊装置给患者提供合适的支持,减轻部分体重,去除其下肢应承受的体重，从而减轻腿部的负担，外骨骼腿可以使患者按照所建立的标准模型进行下肢关节运动及步态训练，使患者能在康复早期还不具有足够承重和保持平衡能力的情况下，进行直立位步行训练。下肢康复训练机器人较传统常规康复治疗可更早重建生理步态，大部分患者逐步较快地恢复地面行走能力，康复的时间可以大大提前。
因此可利用下肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者进行人为干预，从而研究其对患者偏瘫步态的纠正情况。
2.科学减重下进行早期步态训练ACL损伤将影响膝关节的稳定性，早期重建有助于预防膝关节继发性骨关节炎和半月板损伤已经成为共识,手术仅仅是重建膝关节的静力稳定结构，而膝关节动力稳定性、膝关节功能的恢复需要依靠早期科学合理的康复训练获得。制定个体化、系统化的康复训练计划，加强持续康复训练，对促进关节镜下韧带重建术后关节功能的全面康复至关重要。
下肢康复训练机器人训练减少了步行中下肢相关肌群的收缩负荷，使下肢肌力不到3级的患者也能提早对下肢肌力、活动度、负重能力进行渐进性地训练，不易加重术后下肢炎性反应，还可弥补早期因肌力、活动度不足而无法进行功率自行车、楼梯训练等闭链运动的缺陷。
因此可利用下肢康复机器人训练对骨科术后进行早期干预，从而研究其对纠正不良步态，改善下肢功能，提高步行稳定性的情况。
目前，交大一附院兴善院区下肢机器人有三类，针对患者不同病情进行针对性康复训练。
兴善院区下肢机器人有三类
下肢智能反馈训练系统（踏步机器人）：
适用于早期患者，可以0-80度多角度倾斜站立，情景互动，周期性完成踏步动作，早期增加患者对下肢的感知和诱发下肢肌力。
下肢康复机器人1：
适用于中后期患者，自然行走步态、以真实行走方式，支撑并带动下肢运动功能障碍患者进行康复训练。可实现减重、站立、原地步行、（整机）室内室外平底步行、步态训练等。
下肢康复机器人2：
适用于中后期患者，将生理步态运动参数进行建模，按照所建立的标准模型进行引导患者下肢关节运动，通过模拟正常人步行模式来进行负重、迈步和平衡三要素相结合的步态训练。还可以情景互动，增加患者训练趣味性，激发主动参与。
经颅磁刺激技术
重复经颅磁刺激（repetitive transcranial magnetic stimulation,rTMS）是一种颅外无创神经调控技术，作为一项新兴的神经调控技术，与正电子发射断层扫描（PET）、功能磁共振成像（fMRI）、脑磁图（MEG）并称为“二十一世纪四大脑科学技术”。
