（4）三维语义分割：三维（3D）语义分割在医学、自动驾驶、机器人和增强现实（AR）等许多领域的广泛应用，下图为三维语义分割示意图。
3D点云标注项目3D点云图像数据标注是在激光雷达采集的3D图像中，通过3D标注框将目标物体标注出来。目标物体包括车辆、行人、广告标志和树木等。
自动驾驶标注规范：包含标注框规范、类别规范、属性规范。
（1）标注框规范：需要6个面都贴合雷达点，不能出现漏点。
（2）类别规范：包括车辆、公交、卡车、摩托车、行人、汽车人等。
（3）属性规范：包括标注框的方向、大小、遮挡、截断、离开属性，以及目标对象的运动状态、TOS属性等。
3D点云标注流程（1）数据标注：以下步骤为数据标注的流程，下图为3D点云标注界面样例：
①启动客户端；
②点击“获取数据”来载入任务；
③主视图切换到俯视模式，新建对象，在三视图中调整以贴合；
④切换到其他帧调整位置，直到所有的3D和2D都完成追踪和映射后点击提交。
（2）质检：质检包括两种方式：单标注框质检，单帧质检。
单标注框质检：单标注框质检过程中标注框默认为白色，表示当前目标标注框未被质检。质检合格时，标注框为绿色，质检不合格时，标注框为红色，质检不合格时需填写不合格原因。
单帧质检：单帧质检指对视频的某一帧进行质检。单帧质检合格则在帧号上显示绿色，不合格则在帧号上显示红色，返修后提交的帧号显示为黄色，帧不合格不影响帧内的框的颜色和质检结果。
