2、晶体管输出
注意：
①不要对空端子接线。
②对继电器输出，第4点应使用一只5~15A的熔断器，对晶体管输出，第4点应使用一只1~2A的熔断器。
③为实现紧急停止，可使用PLC的外部开关切断负载。
④使用晶体管输出或可控硅输出时，由于漏电流，可能产生输出设备的误动作，这时应在负载两端并联一个泄放电阻。泄放电阻的电阻值：R<VON/I （kΩ）。式中VON为负荷的ON电压（V），I为输出漏电流（mA）。
⑤在输出端接感性负载（如电磁继电器、电磁阀等）时，应在负载两端并联一个阻容回路或二极管。二极管的阴极与电压正端连接。对直流负载可以在负载线圈两端并联二极管来抑制；对于交流负载，可以在负载线圈两端并联一个阻容回路来吸收。图中二极管V的反向耐压为负载电压的3倍以下，平均整流电流为1A。对阻容回路，电阻R的阻值为50Ω，电容C的电容值为0.47µF，电压为500V。
各类PLC的输入电路大致相同，通常有三种类型。一种是直流12～24V输入，另一类是交流100～120V、200～240V输入，第三类是交直流输入。外界输入器件可以是无源触点或是有源的传感器输入。这些外部器件都要通过PLC端子与PLC连接，都要形成闭合有源回路，所以必须提供电源。
1 无源开关的接线
FX2N系列PLC只有直流输入，且在PLC内部，将输入端与内部24V电源正极相连、COM端与负极连接，参见图1所示。这样，其无源的开关类输入，不用单独提供电源。这与其它类PLC有很大区别，在今后使用其它PLC时，要注意仔细阅读其说明书。
2 接近开关的接线
接近开关指本身需要电源驱动，输出有一定电压或电流的开关量传感器。开关量传感器根据其原理分有很多种，可用于不同场合的检测，但根据其信号线可以分成三大类：两线式、三线式、四线式。其中四线式有可能是同时提供一个动合触点和一个动断触点，实际中只用其中之一；或者是第四根线为传感器校验线，校验线不会与PLC输入端连接的。因此，无论那种情况都可以参照三线式接线。图2为PLC与传感器连接的示意图。
两线式为一信号线与电源线。三线式分别为电源正、负极和信号线。不同作用的导线用不同颜色表示，这种颜色的定义有不同的定义方法，使用时参见相关说明书。图2（b）中所示为一种常见的颜色定义。信号线为黑色时为动合式；动断式用白色导线。
图示传感器为NPN型，是常用的形式。对于PNP型传感器与PLC连接，不能照搬这种连接，要参考相应的资料。
3 旋转编码器的接线
旋转编码器可以提供高速脉冲信号，在数控机床及工业控制中经常用到。不同型号的编码器输出的频率、相数也不一样。有的编码器输出A、B、C三相脉冲，有的只有两相脉冲，有的只有一相脉冲（如A相），频率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。当频率比较低时，PLC可以响应；频率高时，PLC就不能响应，此时，编码器的输出信号要接到特殊功能模块上，FX2N-11C如采用FX2N-11HC高速计数模块。
图3为FX2N型PLC与OMRON的E6A2-C系列旋转编码器的接口示意图。
